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为迥转马达在转动的同时上平面的角度偏差。随著旋转，马达的上平面会斜来斜去，所造成的角度。主要的原因为轴承的公差所引起。.

运动解析度

为定位系统可以重复运动的距离，影响的因素有位置回馈系统解析度，控制器驱动器的解析度加上机构背隙等等。

精度

定义为目标位置与实际位置之间的误差。这样子的系统化或线性的偏差可能的来源有:余弦误差，角度误差，螺杆误差，热膨胀等等因素。精度请勿与重现精度混淆。