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导轨是模组的导向机构,负责支撑和导向滑块,提供平滑的运动表面,并承受滑块移动时的负载。常用的导轨品牌有德国的rexroth、瑞典的hepco和法国的coflexip等。控制器是模组的控制系统,负责产生控制电流,以调节直线电机的磁场和推力。控制器可以根据输入的指令信号和反馈信号,控制滑块的移动速度、位置和加速度等参数。常用的控制器品牌有德国的lenze和日本的panasonic等。双边型直线电机

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