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磁性吸引力fa

铁心式马达的动子与定子之间的作用力，此力形成对滑块的预压，由滑轨承受。

线圈电阻r25

为马达线圈的特性，在25c下的电阻; 如果在80°c时其阻值会变为大约1.2倍

线圈温度tmax

[参考1.3 t]

为线圈允许的温度， 马达的实际温度依存于机构，冷却手段以及运动规划等等因素，理论计算可能会有偏差，通常以实际测试为依据

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