




该系统采用在pc机的扩展槽中插入运动控制卡的方案组成,系统由pc机、运动控制卡、伺服驱动器、直线电机、数控工作台等部分组成。数控工作台由直线电机驱动,伺服控制和机床逻辑控制均由运动控制器完成,运动控制器可编程,以运动子程序的方式解释执行数控程序(g代码等,支持用户扩展)。运动控制卡型号为pci-8132。当今的工业控制技术中pci总线渐渐地取代了isa总线,成为主流总线形式,它有很多优点,如即插即用(plug&play)、中断共享等。pci总线具有严格的标准和规范,这就---了它具有---的兼容性,---性高;传送数据速率高(132mbps)或(264mbps); pci总线与cpu无关,与时钟频率无关,适用于各种平台,支持多处理器和并行工作;pci总线还具有---的扩展性,通过pci_pci桥路,可进行多级扩展。pci总线为用户提供了方便,是目前pc机上通用的一种总线。pci-8132是具有pci接口的2轴运动控制卡。它能产生高频脉冲驱动步进电机和伺服电机,控制2个轴的电机运动,实现直线和圆弧插补。在数控加工中,提供位置反馈。
系统软件在windows平台上开发。该软件采用模块化程序设计,由用户输入输出界面、预处理模块等组成。用户输入输出界面实现用户的输入、系统的输出。用户输入的主要功能是让用户输入数控代码,发出控制命令,直线电机动子生产商,进行系统的参数配置,生成数控机床零件加工程序(g代码指令)。预处理模块读取g代码指令后,通过编译生成能够让pci-8132运动控制卡运行的程序,从而驱动直线电机,完成直线或圆弧插补。
线性马达可否当z轴使用,或者斜放使用?
可以,但要考虑负载大小、倾斜角度,并视需求提供特殊的配重的机构(如弹簧),阳东直线电机动子,以及数字霍尔组件来搭配。
10.电机可承受多大的负载?
电机只是提供定位系统中一个力量的来源而已,搭载重量主要依存于加速度的需求,越大的会对滑轨或空气轴承造成的负荷,对滑轨而言也会加大摩擦力,对于这个问题并无法有统一的。
11.电机的功率有多大?
由于直线电机是用线性运动方向的力量来计算的,所以选用的时候是以加速度、速度、推力来计算的,并不适合用瓦数来选用。
以功率来讲,目前我们的马达都在2kw以下。
12.使用寿命有多长?
线性马达本身主要由线圈及永磁体构成。所以正常使用下并无寿命问题,但是搭配的线性滑轨、缆线、跑线槽等等却都是消耗性的,所以寿命是受限于这些零件及材料。一般正常使用而言,六年应该没有问题。
13.不是无尘室可以使用吗?使用的环境如何?
一般而言无尘车间等级1000都没有问题,如果有更高的需求,请洽本公司。至于一般的使用环境,要没有油污、没有水气、无---粉尘的环境。如果有特殊的环境需求,请洽本公司。
14.可以加水冷吗?
中小负载直线电机多为为自然冷却,有关热的设计,请提供负载,直线电机动子供应,运动速度,直线电机动子原理,加速度,休息时间等资料给我们,我们可以提供更详细的计算,以完成适合的系统设计。
重载使用场合如需推力,我们可以提供水冷方式。
在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下,采用传统控制技术是简单有效的。但是在---微进给的场合,就要考虑对象结构与参数的变化。各种非线性的影响,运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因数,才能得到满意的控制效果。因此,现代控制技术在直线伺服电机控制的研究中引起了很大的重视。常用控制方法有:自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。
近年来模糊逻辑控制、神经网络控制等智能控制方法也被引入直线电动机驱动系统的控制中。目前主要是将模糊逻辑、神经网络与pid、h∞控制等现有的成熟的控制方法相结合,取长补短,以获得---的控制性能。
直线电机在数控机床中的应用实例
活塞车削数控系统
采用直线电机的直线运动机构由于具有响应快、精度高的特点,已成功地应用于异型截面工件的cnc车削和磨削加工中。针对产量大的非圆截面零件,科学技术大学非圆切削研究中心开发了基于直线电机的高频响大行程数控进给单元。当用于数控活塞机床时,工作台尺寸为600mm×320mm,行程100mm,推力为160n,加速度可达13g。由于直线电机动子和工作台已固定在一起,所以只能采用闭环控制
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