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设备刚性龙门模式，按以下步骤通过相机抓图对回零重复精度进行测试。

测试步骤：龙门断使能-手推一下-龙门上使能-回零后拍照。（其他轴都使能不动，只动龙门轴）。

测试结果：测试几次拍照重复定位误差很大能够到40-50um。

原因分析：刚性龙门算法要求设备要具有刚性，---对一些是跨度比较大、横梁比较重也不是刚性，每次龙门断使能---是断使能再用手推一下后会产生形变，轴系姿态发生变化。然而传统刚性龙门算法回零是以主轴单独控制寻找index刻线回零，定龙门直线电机平台选型，从轴没有动力依靠系统横梁机械刚性与主轴同步，定龙门直线电机平台价格，这样受限于系统机械刚性从轴无法调整位置---每次回零后位置一致性，所以会产生回零重复性问题。

柔性原理：使用驱动器回零，主从轴都需要加装index点，并且需要提前---出两个index之间的距离gantryoffset，并在从轴设定。

由于直线电机平台采用直接驱动方式，减少了机械磨损和疲劳，定龙门直线电机平台工厂，因此其寿命较长。在正确的使用和维护下，直线电机平台的寿命可以达到数万小时甚至更长。易于维护和保养：直线电机平台的结构简单，使得其维护和保养变得相对容易。通常，只需要定期检查和清洁即可保持其---的性能。节省空间：由于直线电机平台不需要传统传动装置，可以节省大量的空间。这对于空间有限的应用来说是一个重要的优势。定龙门直线电机平台



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