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设备刚性龙门模式,十字型直线电机平台原理,按以下步骤通过相机抓图对回零重复精度进行测试。
测试步骤:龙门断使能-手推一下-龙门上使能-回零后拍照。(其他轴都使能不动,只动龙门轴)。
测试结果:测试几次拍照重复定位误差很大能够到40-50um。
原因分析:刚性龙门算法要求设备要具有刚性,---对一些是跨度比较大、横梁比较重也不是刚性,每次龙门断使能---是断使能再用手推一下后会产生形变,轴系姿态发生变化。然而传统刚性龙门算法回零是以主轴单独控制寻找index刻线回零,从轴没有动力依靠系统横梁机械刚性与主轴同步,这样受限于系统机械刚性从轴无法调整位置---每次回零后位置一致性,所以会产生回零重复性问题。
柔性原理:使用驱动器回零,主从轴都需要加装index点,并且需要提前---出两个index之间的距离gantryoffset,并在从轴设定。
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